Územie, na ktorom bola neskôr založená dedina Hrabské bolo osídlené už v 13. storočí. Oblasť bardejovskej „brány“ patrila pôvodne pod správu dvorného špána na kráľovskom hrade Šariš.
Dokázateľne obec existovala v roku 1353, podľa interpretácie J. Beňku v roku 1351.
Dedinu vybudovali pravdepodobne usadlíci so šoltýsom Pomenovanie obec dostala od staršieho názvu potoka, ktorý pretekal údolím s hojným výskytom stromov-hrabov. Hrabské patrilo potomkom zemanov z Korytného aj v 16. storočí. Neskôr dedinu vlastnili šľachtické rodiny Zednickovcov, Bakoniovcov a Petrociovcov. V 17. storočí získali Hrabské Čákyovci a v 19. storočí Anhaltovci.